政策引爆，人形机器人迎来“黄金十年”

1月21日，工信部在国新办发布会上释放重磅信号：以人形机器人为突破口，带动计算智能产业协同发展，并明确将加大国家人工智能产业投资基金的支持力度，建设开源社区，发布标准化体系建设指南。

这意味着人形机器人已不仅是技术概念，而是被纳入国家产业布局，政策、资金、标准“三管齐下”。

行业现状如何？

* 企业数量：2025年国内整机企业已超140家，产品超330款。

* 市场格局：2025年，智元机器人出货量位居全球第一（约5168台，市占率39%），宇树科技（约32%）、优必选（约7%）紧随其后。

* 资本热度：截至2026年1月20日，18只人形机器人概念股获融资资金净买入超1亿元，宁德时代、科大讯飞等龙头均在其中。

核心零部件：机器人的“骨骼”与“肌肉”

人形机器人硬件成本中，关节、减速器、电机等执行系统占比极高。工信部强调提升一体化关节等技术，正是瞄准了产业链的“卡脖子”环节。

* 减速器：绿的谐波是谐波减速器龙头，已应用于“天工Ultra”等机器人，打破国外垄断。

* 微型传动：兆威机电的微型减速器进入特斯拉、宇树科技等供应链，是灵巧手、小关节的关键供应商。

* 执行器与热管理：三花智控为特斯拉Optimus等提供执行器与热管理部件，受益于机器人“轻量化+高功率密度”趋势。

* 3D视觉：奥比中光的3D视觉传感器在国内服务机器人市占率超70%，是机器人“看世界”的核心器件。

* 伺服系统：汇川技术的伺服系统市占率国内领先，其关节伺服产品已实现销售，是“关节+驱动”的关键玩家。

整机制造：从“炫技”走向“上岗”

2025年被称为“人形机器人量产元年”，行业正从实验室演示走向工厂实训。

* 智元机器人：2025年出货量超5000台，位居全球第一，已与汽车、3C电子等工厂合作，向“进厂打工”迈进。

* 宇树科技：以高动态运动能力著称（如跑半马、后空翻），产品覆盖工业、电力巡检及消费级市场。

* 优必选：老牌企业，Walker系列已在汽车制造等场景试点，并布局商业导览、教育等服务业。

* 乐聚机器人：国家级“专精特新”小巨人，已向汽车厂交付超100台机器人，并向教育、家庭场景拓展。

* 家电巨头入局：美的集团推出“美罗1号”并在自家工厂应用；科沃斯推出家用人形机器人“科沃斯H1”在多城试点。

AI算力与算法：机器人的“大脑”与“灵魂”

人形机器人被定位为“带动计算智能大产业”的抓手，其“大脑”是具身智能大模型，“神经系统”是边缘算力。

* 科大讯飞：AI领军企业，其星火大模型正与机器人结合，布局语音交互、认知决策等场景。

* 寒武纪：国产AI芯片龙头，为机器人提供云端训练与边缘推理算力支持。

* 虹软科技：视觉AI算法提供商，其视觉算法已适配多家整机企业，解决环境感知、避障等问题。

* 中科创达：智能操作系统龙头，提供机器人操作系统和边缘AI解决方案，帮助整机厂降低开发门槛。

️ 检测、安全与开源生态：托底行业健康发展

政策高度重视质量、安全与标准，为产业长远发展保驾护航。

* 检验检测：中汽检测技术有限公司（国家机器人检测与评定中心）、华测检测等机构，提供质量、可靠性及安全检测服务。

* 开源生态：傅利叶智能开源人形机器人Fourier N1；国家地方共建人形机器人创新中心开源“青龙”公版机，推动行业标准化。

投资观察：机遇与风险并存

人形机器人赛道长期空间广阔，但短期波动剧烈，投资需保持理性。

* 长期驱动力：政策强力支持、技术快速迭代、资本持续涌入、真实场景落地。

* 短期风险点：技术可靠性、成本高昂、商业模式尚在验证、二级市场波动大。

注意：本文内容基于公开信息梳理，不构成任何投资建议。市场有风险，投资需谨慎，请结合自身情况独立判断。（本文由AI辅助完成，图片源于网络并编辑）